1 前言
“網(wǎng)聯(lián)化”作為中國自主汽車發(fā)展的主要方向，依托于中國發(fā)達的基礎網(wǎng)絡建設，以及海量的互聯(lián)網(wǎng)內容服務，可為中國汽車用戶帶來優(yōu)越的聯(lián)網(wǎng)體驗?；诖?，用戶可在車內輕松在線導航，實時獲取地圖更新，及時規(guī)避擁堵路況；可通過語音識別操控車輛，語音系統(tǒng)通過云端獲取更為準確的語義理解，以及更為豐富的互通資源；可通過音響單元收聽在線音樂，且與手機端賬號無縫打通，聽歌習慣無差異遷移；可通過第3方停車服務的接入，輕松找到停車位置以及在線付費。國內用戶通過車聯(lián)網(wǎng)的長足發(fā)展，享受到了未來智慧汽車的使用體驗。
與傳統(tǒng)移動聯(lián)網(wǎng)設備不同的是，汽車作為高速交通工具，一旦發(fā)生意外后果不堪設想，因此汽車安全十分重要。而且，汽車作為移動的第3空間，允許用戶在保證安全的前提下，通過手機進行遠程控制，提升使用體驗。同時，汽車內部也有基于以太網(wǎng)或者CAN總線的內部網(wǎng)絡，汽車聯(lián)網(wǎng)設備需要考慮到車外網(wǎng)絡與車內網(wǎng)絡的安全隔離與融合。綜上，汽車的聯(lián)網(wǎng)鏈路設計是比較復雜的系統(tǒng)設計，對此系統(tǒng)進行解構與分析，有助于提升汽車聯(lián)網(wǎng)鏈路的設計水平。
2 車內主要網(wǎng)絡使用設備
傳統(tǒng)意義上，汽車在物理“道路”上行駛，隨著消費電子通訊行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車開始在“網(wǎng)路”上行駛。車載的主要聯(lián)網(wǎng)設備主要包括聯(lián)網(wǎng)終端設備（Telematics Box,T-Box）和車載信息娛樂系統(tǒng)（In-Vehicle Infotainment,IVI），圖1為T-Box 3D數(shù)據(jù)。
圖1 T-Box 3D數(shù)據(jù)
2.1 T-Box主要功能
T-Box為車內主要的聯(lián)網(wǎng)終端設備，一方面為整車需要聯(lián)網(wǎng)的設備提供網(wǎng)絡通路，另一方面又是網(wǎng)絡功能的使用方。T-Box系統(tǒng)主要有如下功能：
（1）CAN通訊，收發(fā)整車CAN網(wǎng)絡信號；
（2）以太網(wǎng)通訊，用于高帶寬通訊需求；
（3）全網(wǎng)通頻段，支持移動、聯(lián)通、電信運營商；
（4）支持SIM貼片卡，滿足物聯(lián)網(wǎng)需求；
（5）藍牙，用于藍牙鑰匙功能；
（6）GNSS，用于GPS和北斗等衛(wèi)星導航定位；
（7）內置4G天線，用于外部天線損壞時備用；
（8）語音呼叫，E-Call和B-Call，支持E-Call自動觸發(fā)；
（9）收發(fā)短信，用于整車的喚醒；
（10）網(wǎng)絡授時，用于調整系統(tǒng)時間；
（11）音頻輸出，將E-Call和B-Call的聲音發(fā)送到IVI系統(tǒng)進行整車播放；
（12）麥克輸入，支持通話功能；
（13）備用電池，用于車輛嚴重碰撞致KL30斷開時的E-Call自動正常觸發(fā)；
（14）支持硬件信息安全加密芯片的信息安全方案；
（15）整車OTA，用于車端ECU升級包下載，也可作為OTA升級的主控制器，執(zhí)行各ECU的刷寫服務；
（16）遠程車控，通過手機APP對車輛狀況進行查詢，以及遠程下發(fā)空調、車窗等交互指令。
2.2 T-Box遠程控制
以T-Box遠程控制這一經(jīng)典的系統(tǒng)工程案例對T-Box的聯(lián)網(wǎng)功能做進一步的闡釋。
遠程控制功能是由車輛使用者在智能終端APP上下發(fā)遠程控制車輛的操作指令（如遠程閉鎖車門），該指令會經(jīng)由用戶端的4G網(wǎng)絡傳輸至遠程控制功能的云端數(shù)據(jù)平臺（Telematics Service Provider,TSP）；TSP接收該指令信號后，對車輛端聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)進行判斷，繼而通過4G網(wǎng)絡通道下發(fā)相應遠程控制指令至車端T-Box；車端T-Box接收該指令后，完成車輛遠程控制前置條件判斷、整車通信網(wǎng)絡喚醒[4]、與車身控制器的防盜鑒權認證后下發(fā)閉鎖車門的CAN報文至CAN總線；車端CAN節(jié)點網(wǎng)關（Gateway,GW）收到報文后，將其轉發(fā)至車身域的車身控制器（Body Control Module,BCM）；BCM在收到該報文后，將執(zhí)行車門閉鎖的指令下發(fā)給執(zhí)行器；執(zhí)行器完成對應的動作后，將門鎖狀態(tài)反饋給BCM，BCM將動作執(zhí)行結果通過GW反饋給T-Box，T-Box將該狀態(tài)反饋給TSP，TSP將遠程控制執(zhí)行結果反饋給智能終端APP。同時，車端GW會對遠程控制后的車端CAN通信網(wǎng)絡進行網(wǎng)絡管理，車輛回歸休眠狀態(tài)。至此，1次遠程控制操作完成，遠程控制涉及的車端交互流程如圖2所示。
圖2 遠程控制車端流程
如圖3所示，該遠程控制流程多次涉及到車端、智能終端、云端的信息聯(lián)動，將傳統(tǒng)的封閉車端功能范疇擴展到云端和智能終端，并高度依賴無線網(wǎng)絡環(huán)境。具體涉及到SIM卡資費套餐、接入基站網(wǎng)絡覆蓋、核心網(wǎng)調度、虛擬專線隧道建設、云端服務器負載能力、車-管-端3點間通道信息安全網(wǎng)關。
圖3 遠程控制業(yè)務參與節(jié)點
由此可見，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車背景框架下，各網(wǎng)絡節(jié)點的條件和能力是實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)功能良好落地的極重要影響因素。
2.3 IVI主要功能
從傳統(tǒng)的收音機發(fā)展到彩屏收音機（MP5），再發(fā)展到具備聯(lián)網(wǎng)功能和觸控功能的大屏車聯(lián)網(wǎng)終端的車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI），已成為整個智能座艙發(fā)展的核心，也是智能汽車明確的發(fā)展方向。IVI的操作系統(tǒng)多為Linux，其實時性能和響應延遲參數(shù)能夠滿足車聯(lián)生態(tài)的使用場景。圖4為1種典型IVI系統(tǒng)設計。
圖4 1種大屏IVI系統(tǒng)實物
IVI系統(tǒng)主要功能如下：
（1）車輛設置，用于對如車輛駕駛模式、主動安全、以及舒適性配置進行控制；
（2）系統(tǒng)設置，用于對IVI自身的的系統(tǒng)進行設置，如聲音、顯示、快捷方式、版本信息等；
（3）收音機以及數(shù)字廣播；
（4）導航，以在線導航為主，離線導航為輔，輔助以實施交通信息顯示，綜合充電、加油、停車等相關服務，為用戶出行帶來更好體驗；
（5）在線音頻，包括在線音樂、在線電臺服務；
（6）在線視頻，包括在線短視頻、長視頻數(shù)字多媒體服務；
（7）使用手冊，通過文字、圖片、動圖、視頻或者新手引導的方式教導用戶如何使用車輛；
（8）賬戶服務，用于用戶對頭像、ID、流量、付費性服務進行管理，以及包括預約保養(yǎng)、意見反饋與互動；
（9）天氣查詢，提供基于位置的未來一段時間的天氣顯示；
（10）語音系統(tǒng)，為用戶提供1種新的交互形式，通?？赏ㄟ^語音喚醒或方向盤按鍵激活，提升用戶駕車安全性。
從上述的功能描述已經(jīng)可以看出，IVI系統(tǒng)已經(jīng)從以本地功能為主的系統(tǒng)，發(fā)展為以聯(lián)網(wǎng)功能為主的系統(tǒng)。
隨著智能汽車的快速發(fā)展，除了T-Box和IVI系統(tǒng)外，用于智能輔助駕駛的核心控制器智能駕駛控制器也出現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)需求，主要包括在線高精度地圖的更新，以及通過V2X(Vehicle-to-everything)技術進行融合感知。
因此，汽車網(wǎng)聯(lián)化無疑成為未來智能汽車發(fā)展的關鍵，而聯(lián)網(wǎng)的穩(wěn)定性和聯(lián)網(wǎng)成功率也已經(jīng)成為用戶體驗的關鍵因素。
3 車載設備聯(lián)網(wǎng)鏈路
智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要聯(lián)網(wǎng)設備為T-Box和IVI，結合T-Box和IVI的網(wǎng)絡依賴功能，結合整車電子電器架構，基本上梳理出整車的聯(lián)網(wǎng)鏈路如圖5所示。
T-Box的聯(lián)網(wǎng)功能本身涉及到了將整車的狀態(tài)信號上傳或者將云端的信號傳輸?shù)秸嚕虼嗽?管-車協(xié)同才是整個聯(lián)網(wǎng)功能的全貌，車內電子電器架構也有部分出現(xiàn)在了聯(lián)網(wǎng)鏈路分析圖中。
從圖5中可以看出，T-Box的聯(lián)網(wǎng)鏈路比較復雜，涉及到自身內部、車端以及運營商端、TSP端多個系統(tǒng)。因此，一旦發(fā)生了某聯(lián)網(wǎng)功能異常，排查起來十分困難。本文嘗試將鏈路圖中的關鍵節(jié)點進行闡述，說明車端設備聯(lián)網(wǎng)的原理，從而對于建立穩(wěn)定的聯(lián)網(wǎng)能力和排查異常問題有所幫助。整車聯(lián)網(wǎng)鏈路包括眾多節(jié)點，本章節(jié)按照圖5標識序號，對其中關鍵節(jié)點進行說明。
圖5 整車網(wǎng)絡鏈路分析
3.1 T-Box與整車網(wǎng)絡通信
通過此節(jié)點，T-Box可以將整車重要報文（國標以及地標或者企標需求的報文）以要求的頻率和協(xié)議形式，傳輸?shù)杰噺STSP平臺，而后車廠TSP平臺將相關信號流轉到國家新能源汽車監(jiān)控平臺、地方新能源汽車監(jiān)控平臺或企業(yè)數(shù)據(jù)倉庫，因而對車輛進行管理或者大數(shù)據(jù)挖掘。同時，T-Box將來自后臺的信息推送到整車（如：遠程喚醒的命令、遠程控制的命令）。部分車廠將整車OTA和遠程診斷的主程序，集成于T-Box系統(tǒng)中，依賴于T-Box和整車網(wǎng)絡以及后臺的通信，實現(xiàn)OTA和遠程診斷功能。
3.2 SIM卡制備
通常前裝T-Box采用為SIM貼片卡。對于SIM貼片卡，是直接將卡嵌入到設備芯片上，而不是作為獨立的可移除零部件加入設備中。以保證前裝的機械、環(huán)境、電子和電磁要求。傳統(tǒng)消費級SIM插拔卡和SIM貼片卡形式對比如圖6所示。
圖6 SIM貼片卡（左）、SIM插拔卡（右）
近年來，運營商推出1種基于物聯(lián)網(wǎng)卡業(yè)務的新應用—嵌入式SIM卡（Embedded-SIM,eSIM）。在研發(fā)階段，模組不需要貼片提前灌裝好profile文件的SIM貼片卡，而是內置虛擬卡號，后期將物聯(lián)網(wǎng)卡號碼通過遠程空中燒號的方式寫入eSIM卡，即可實現(xiàn)卡號的實時分配。雖然目前eSIM開始有所普及，但是仍不是主流的形式。
SIM作為網(wǎng)絡連接的核心部件，內部存儲著重要信息，包括：即集成電路卡識別碼（Integrate circuit card identity,ICCID），也就是SIM卡號。ICCID為IC卡的唯一識別號碼，共有20位字符組成，其編碼格式為：XXXXXX 0MFSS YYGXX XXXX。前6位為運營商代碼，其中，中國移動為：898600、898602、898604、898607，中國聯(lián)通為：898601、898606、898609，中國電信為：898603、898611。國際移動用戶識別號碼（In?ternational Mobile Subscriber Identity,IMSl）是用戶的唯一識別標識，也就是手機號碼，它使用網(wǎng)絡來識別用戶歸屬于哪一個國家、哪一個電信經(jīng)營部門、哪一個移動業(yè)務服務區(qū)。其余還包括用戶密鑰和保密算法，PIN碼以及存儲空間等。
一般主機廠會指定單獨的制卡商和運營商。主機廠和運營商針對套餐、流量、APN、電話白名單等信息進行確認后，輸出制卡要求到制卡商，由制卡商進行制備后，發(fā)送到T-Box供應商進行貼片生產(chǎn)。
SIM貼片卡的使用可向eSIM方向演進。通過連接網(wǎng)絡載入卡數(shù)據(jù)包profile至內置芯片，eSIM比起傳統(tǒng)SIM卡更便利、更低成本、更安全。
3.3 信息安全加密芯片的灌裝
在通信網(wǎng)絡安全的研究中，數(shù)據(jù)信息安全是非常關鍵的內容，科學方法保證數(shù)據(jù)信息安全，提高了通信網(wǎng)絡的安全性，突出了互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的安全保障作用。為了保證安全，針對車端與后臺的相互通信，主機廠一般都會增加信息安全的要求，包括安全性較低的軟件加密和安全性較高的硬件加密手段。V2X技術的發(fā)展也引發(fā)了許多安全和隱私問題，為了解決這些問題，大量面向V2X通信的認證協(xié)議被提出，其中也包括增加符合V2X通信特性的硬件安全方案。其中硬件加密手段，需要在T-Box本地端布置1顆專用硬件安全模塊（Hardware Security Module,HSM）。
在主機廠確定整體的信息安全方案后，將原版的信息安全證書下發(fā)到信息安全加密芯片供應商對空白芯片進行灌裝，然后出貨到T-Box供應商進行貼片生產(chǎn)，供后續(xù)信息安全系統(tǒng)進行調用。
3.4 信息安全SDK對信息安全加密芯片的調用
信息安全軟件開發(fā)包（Software Development Kit,SDK）對信息安全加密芯片的調用，主要包括以下接口：
（1）安全芯片功能接口的注冊；
（2）枚舉設備獲取系統(tǒng)中芯片列表；
（3）與芯片進行連接/斷開；
（4）獲取芯片的信息（標簽、廠商和支持算法）；
（5）芯片鎖定/解鎖獨占使用權；
（6）校驗PIN；
（7）導入導出數(shù)字證書；
（8）生成隨機數(shù)；
（9）生成RSA公私鑰；
（10）RSA簽名/驗簽[13]；
（11）鑒權碼運算。
3.5 T-Box應用開發(fā)對信息安全SDK的調用
有了信息安全加密芯片和信息安全SDK，則TBox信息安全開發(fā)有了硬件基礎和軟件基礎。T-Box供應商進行信息安全應用開發(fā)時，根據(jù)信息安全方案商的系統(tǒng)要求結合T-Box具體業(yè)務場景，對信息安全SDK通過接口進行調用[12]，主要的接口如下：
（1）獲取信息安全SDK版本信息；
（2）判斷安全芯片是否存在安全證書；
（3）安全證書申請；
（4）安全通道創(chuàng)建和關閉；
（5）日志打?。?
（6）獲取安全通道接口狀態(tài)。
圖7可以看出T-Box在登陸TSP平臺的場景中，信息安全SDK起到的核心作用。
圖7 T-BOX登陸TSP平臺信息安全接入入網(wǎng)流程
由于在IVI系統(tǒng)中部分業(yè)務也需要與TSP進行加密通訊（如：車機端二維碼的展示），IVI端的信息安全SDK對T-Box內的安全芯片的調用以及IVI安卓應用開發(fā)對信息安全SDK的調用，與T-Box近乎一致。
3.6 通訊模組的配置
為了保證T-Box可根據(jù)前期與運營商達成一致的方案方式進行聯(lián)網(wǎng)，通知滿足信息安全的要求，TBox應用開發(fā)中需要保證通訊模組的正確配置，主要包括如下內容：
（1）TSP平臺域名；
（2）單個或者多個APN信息；
（3）數(shù)據(jù)上傳的地址、端口；
（4）E-Call呼入和呼出的號碼；
（5）B-Call呼出的號碼。
汽車屬于高安全性要求產(chǎn)品，但目前車聯(lián)網(wǎng)接入的網(wǎng)絡與手機、電腦等消費級產(chǎn)品接入的網(wǎng)絡一致，無法保證網(wǎng)絡實時的穩(wěn)定性。為了保證車輛聯(lián)網(wǎng)的穩(wěn)定性，需要車輛在本地端做大量的冗余邏輯，針對網(wǎng)絡異常的情況進行處理，包括重新?lián)芴?、重新開關飛行、甚至對T-Box進行模組重啟的動作，以恢復自身網(wǎng)絡連接。
3.7 近場藍牙通訊
藍牙鑰匙功能即用戶可使用手機替代智能鑰匙的功能。此種場景下，手機APP與T-Box通過藍牙進行通訊，用戶在手機端進行APP登錄后，通過藍牙與T-Box發(fā)起鑒權。鑒權通過后，APP通過藍牙發(fā)出命令，T-Box通過藍牙進行狀態(tài)反饋。在藍牙斷開超時后，整車重新進入休眠狀態(tài)。
3.8 車輛遠程控制與狀態(tài)查詢
由于T-Box已經(jīng)按照企標的數(shù)據(jù)上傳要求，將需求的整車報文傳輸?shù)胶笈_，用戶通過手機APP認證登錄后，通過狀態(tài)查詢即可以看到車輛最新上傳的相關狀態(tài)。同時，用戶登錄APP后與T-Box通過4G建立安全通道，建立成功后通過振鈴或者短信將遠程控制開始的請求發(fā)送到T-Box。T-Box對整車網(wǎng)絡進行喚醒，并對遠程控制前提條件進行判斷。如判斷可行，T-Box將遠程控制指令下發(fā)整車網(wǎng)絡，并將執(zhí)行狀態(tài)返回。
3.9 公私網(wǎng)通路
根據(jù)具體的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務，云端資源被部署在公司自有的云端平臺或者第3方云端平臺。像天氣、導航和音頻等資源均部署在墨跡天氣、高德地圖和qq音樂等第3方的云平臺中，因此T-Box與此部分資源的連接通路為公網(wǎng)。與企業(yè)后臺通訊的業(yè)務中，根據(jù)重要程度，可以選擇通過公網(wǎng)進行通訊或者私網(wǎng)進行通訊。無論通過私網(wǎng)還是公網(wǎng)與企業(yè)后臺通訊，出于信息安全的考慮，都必須通過安全網(wǎng)關的認證。一般來說，公網(wǎng)通路取名APN2，私網(wǎng)通路取名APN1。
結合圖3可以看出，整車聯(lián)網(wǎng)的過程中涉及到很多系統(tǒng)的相互協(xié)作，僅列舉其中幾個關鍵點進行闡述，未展開節(jié)點并非不重要，任何1個節(jié)點出錯都會導致整個系統(tǒng)的失效。
4 失效模式分析
整個聯(lián)網(wǎng)鏈路十分復雜，重點針對下面4個方面進行闡述。
（1）信息安全加密芯片如涉及到多端調用，必須完善優(yōu)先級設定，否則容易發(fā)生系統(tǒng)沖突。信息安全芯片分別可通過T-Box端的信息安全SDK和IVI端的信息安全SDK觸發(fā)。類似此種的多端調用問題，必須明確各端的優(yōu)先級問題，否則很有可能會出現(xiàn)多端同時調用造成的沖突，導致某1端連接TSP平臺的失敗。例如，T-BOX和IVI在創(chuàng)建安全通道網(wǎng)絡連接時，需要由APP請求各自信息安全的安全接入SDK，進入創(chuàng)建安全通道線程。各自SDK會調用集成在T-BOX上的安全芯片模塊接口，如查詢安全證書狀態(tài)find_cert_insafecard()函數(shù)可通過pthread_mutex_init函數(shù)為調用對象加鎖，以防調用沖突導致的程序異常。
（2）要注意各個場景下安全證書的有效性，避免因此導致信息安全系統(tǒng)加載失敗。有些信息安全方案中，要求安全證書有效的前提，必須具有正確的系統(tǒng)時間。而大部分車廠總裝線均為鋼筋棚頂結構，對4G信號以及GPS信號的傳播有很強的阻斷作用，導致無論通過網(wǎng)絡授時或者GPS授時都無法獲取正確的時間，導致證書無法在EOL環(huán)節(jié)生效，導致診斷報錯。因此，除了聯(lián)系運營商增加室分基站外，還需合理的制定證書失效與否判定的超時邏輯。
除此之外，可增加T-BOX的授時途徑，在GPS授時基礎上增加NTP、總線網(wǎng)絡授時機制。此外，在業(yè)務層增加異常時間的判斷邏輯，當識別到為授時失敗的初始時間（多為UNIX系統(tǒng)的起始時間1970年1月1日），則記錄授時故障DTC，以通知下線檢測設備（End-Of-Letter,EOL），非TSP連接或證書失效問題所致。
（3）應該注意T-Box啟動時間過長問題，合理設計邏輯避免電檢或者上傳數(shù)據(jù)出錯。一般了解到T-Box冷啟動時間在1 min左右，這個問題有2個主要表象：在T-Box裝配環(huán)節(jié)中，初次上電，從倉儲模式中啟動，導致在EOL電檢前未啟動完成，導致電檢失敗。使T-Box網(wǎng)絡恢復的最后1個方法為重啟T-Box，此時如車輛處于行進中，重啟花費的時間會導致車輛的速度、位置甚至里程產(chǎn)生比較多的變化，而這個過程中T-Box完全無法工作，無法采集總線數(shù)據(jù)導致上報國家和地標、企標的數(shù)據(jù)產(chǎn)生跳變。
為解決該問題，一方面要合理的設計T-Box上電到EOL電檢的時間，保證T-Box充分啟動；另一方面，采用重啟恢復網(wǎng)絡這個方法時，最好增加車速、電源模式等前置條件，以降低對國標數(shù)據(jù)的影響。
（4）斷網(wǎng)現(xiàn)象多種多樣，不易排查，對T-Box工程師有比較高的要求。由于有太多的業(yè)務都涉及聯(lián)網(wǎng)，針對單一的每個聯(lián)網(wǎng)業(yè)務，又有多個環(huán)節(jié)的參與，發(fā)生斷網(wǎng)狀況時很難快速判斷哪個環(huán)節(jié)出了問題。比如天氣無法查詢，可能的原因就有天氣服務本身出現(xiàn)問題，IVI與T-Box的USB通訊出現(xiàn)問題，T-Box供網(wǎng)能力出現(xiàn)問題，SIM卡被限制，或者運營商后臺出現(xiàn)短暫無法聯(lián)網(wǎng)等。當涉及到5G通信制式的漫游業(yè)務時，問題將更加難以定位分析。因此，作為T-Box工程師或者聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的主要參與者，需要對整個聯(lián)網(wǎng)鏈路深入理解，包括4G/5G核心網(wǎng)境內網(wǎng)/異網(wǎng)漫游的主要業(yè)務場景進行分析，并可配合在工程模式中開發(fā)部分診斷工具，用于分析問題產(chǎn)生的具體原因。
5 結論
智能汽車的發(fā)展，對汽車網(wǎng)聯(lián)化屬性提出了更高的要求。保障汽車聯(lián)網(wǎng)的可靠性，才能保證用戶基本的用車體驗。本文對車內主要的聯(lián)網(wǎng)終端設備IVI和T-Box進行了介紹，并從本地到云端，對車輛的整個聯(lián)網(wǎng)鏈路進行描述，針對T-Box與整車網(wǎng)絡通信、信息安全芯片與SDK集成、車輛遠程控制與狀態(tài)查詢、車輛近場藍牙通訊等重要環(huán)節(jié)進行了重點描述。信息安全雖表面看起來與網(wǎng)絡相干性不強，實則為車輛與TSP通信的唯一入口，是保證車輛數(shù)據(jù)上傳與遠程查詢控制的關鍵，各車廠必須予以高度重視。同時，安全證書有效性、信息安全SDK調用優(yōu)先級、T-Box啟動時間等問題，亦需通過合理的設計，才能保證T-Box工作穩(wěn)定性。
當前階段的智能汽車已通過T-Box將車輛部分信號，以比較低的頻率上傳至TSP。隨著5G基礎網(wǎng)絡建設的推進，以及5G T-Box在車端的普及，TBox可以把全量的信號以與信號周期一致的頻率發(fā)送至TSP，實現(xiàn)云端車輛數(shù)據(jù)的最大化，同時有效降低車輛狀態(tài)查詢和控制的時延，極大的提升用戶體驗。
轉自智能汽車設計
